倒立式葫芦娃老旧版本大全工作原理是：依據操作工在麵板設定決議作業的速度，該速度的模擬信號進入PLC，PLC考慮加減速度的時間之後按照相應的斜率輸出該模擬信號。這樣做的目的主要是滿足點動、穿絲等一些作業的需求。
PLC輸出的模擬電壓信號一起接到所有變頻器的AI2（AI1也能夠）輸入端，作為速度的主給定信號。各擺臂位移傳感器的信號接入到對應的轉鼓驅動變頻器作為PID操控的反應信號。依據擺臂在中心的方位，設定一個PID的給定值。倒立式葫芦娃老旧版本大全的這個體係是典型的帶前饋的PID操控體係，一級串一級，PID作為微調量。
由於體係的安穩在很大程度上取決於PID作用，因此對其參數的整定需要考慮周全，在低速、高速、升速和降速等情況都予以考慮。倒立式葫芦娃老旧版本大全體係在優化參數值之後，設備試機時速度600米/min很安穩，解決了原來選用同步板高速度下麵不穩的問題。